El camino asfaltado – también conocido como Caminho do Bem-te-vi (Camino del bienteveo) y Estrada do Costão (Estrada de la Cuesta) – tiene su entrada en el final de la Praia Vermelha (Playa Roja) y posee 1,25km de extensión. Durante el recorrido, el visitante camina rodeado por el mar de un lado y por el verde del Morro da Urca (Cerro de Urca) del otro, pudiendo observar árboles nativos como palo de brasil e higueras. Animales silvestres también pueden ser vistos con frecuencia, como titis y el sangretoro brasileño – ave símbolo de la Mata Atlántica.

El lugar es ideal para caminadas, ya que no es permitido el uso de bicis, patinetas y patines. La pista también llama atención de los que aman a la aventura. La entrada de la famosa senda del Morro da Urca (Cerro de Urca) se encuentra a lo largo de la pista, a la izquierda. La senda es fácil y poco extensa – tiempo medio de 40 minutos -, pero un poco escarpada. Llegando al Morro da Urca (Cerro de Urca), el aventurero tiene la opción de comprar billetes para subir hasta el Pan de Azúcar o bajar regresando a Praia Vermelha (Playa Roja); si prefieres, también puedes bajar por la senda. El camino forma parte del Monumento Natural de los Cerros de Pan de Azúcar y de Urca.