Fundada em 1909 por produtores da Fazenda Socego, que buscavam escoar a vasta produção de leite e derivados feita no interior de Minas, a Leiteria Mineira guarda mais de cem anos de história. O cardápio preserva delícias servidas desde a criação da casa, como mingau, creme de maizena, coalhada e arroz doce e oferece também fartas porções para o almoço, que mudam a cada dia.

Última leiteria em funcionamento na cidade, é considerada patrimônio cultural e integra a lista de negócios tradicionais e notáveis do Rio. Atualmente instalada na Rua da Ajuda, próxima ao metrô da Carioca, já funcionou em outros dois endereços: na Rua São José e na histórica Galeria Cruzeiro, na Avenida Rio Branco.

O estabelecimento foi declarado Patrimônio Cultural Carioca em 2014.