Ha sido erguida en 1713 en la cima del Morro da Conceição (cerro) debido a la posición privilegiada en un punto alto de la ciudad cerca de la Bahía de Guanabara. Cinco años tras su inauguración ya poseía el tercer mayor poder bélico de la región. Con la actual renovación de la región del puerto de la ciudad, junto al centro, empezó a atraer una gran cantidad de personas interesadas en su historia, con destaque para la capilla y para las mazmorras donde líderes de la Inconfidência Mineira (Conspiración Minera) han sido encarcelados. La vista a la Bahía de Guanabara y al Cais do Porto (muelle) son otras grandes atracciones.