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As muralhas da Fortaleza de Santa Cruz da Barra foram erguidas em 1555 com pedras cortadas e assentadas à mão. Localizada ao lado do canal de entrada da Baía de Guanabara, possui um acervo de 45 canhões dos séculos XVIII e XIX, além de uma capela de 1612, com uma imagem de Santa Bárbara do século XVIII. A obra Forte São Luiz é datado teve conclusão em 1775 e apresenta diversos tipos de canhões dos mais variados calibres utilizados na 2ª Guerra Mundial e trazido para o Brasil como troféus da guerra. No topo do Forte do Pico o visitante se surpreende com uma vista 360°, que abrange a Fortaleza de Santa Cruz, a cidade do Rio, a entrada da boca da Baía de Guanabara, o Corcovado e o Pão de Açúcar. O mais antigo deles é o Forte do Barão do Rio Branco, de 1555, que foi palco da derrota da esquadra holandesa e da expedição francesa de Duclerc.