El atractivo turístico más nuevo de la ciudad tiene 180 km de longitud y conecta Barra de Guaratiba, en el lado oeste, con Pão de Açúcar, en el lado sur, pasando por los principales atractivos naturales, históricos y culturales de siete unidades de conservación. De los 25 tramos del sendero, 23 ya están debidamente señalizados y pueden ser transitados por los visitantes. Las caminatas, la mayoría de las veces, se realizan dentro de los bosques del Parque Nacional Tijuca, Parque Estatal Pedra Branca, Parque Natural Municipal Grumari, Parque Natural Municipal Ciudad, Parque Natural Municipal Catacumba, Parque Natural Municipal Paisaje Carioca y desde el Monumento Natural del Pan de Azúcar y Montes Urca. Además del potencial para la recreación, el Sendero Transcarioca se considera una herramienta poderosa para la conservación del medio ambiente.

Concebido en 1990, pero recién inaugurado el 11 de febrero de 2017, el sendero despegó gracias al esfuerzo de más de mil voluntarios, la alianza entre gobiernos, administradores de parques y diversas instituciones que abrazaron la causa. A partir de ahora, cariocas y extranjeros tendrán fácil acceso a la información de los diferentes tramos del sendero para conocer la ciudad de Río de Janeiro desde otro ángulo.